Projekte
Unbemannte Luftfahrtsysteme für Inspektion und Vernichtung
Vor dem Hintergrund der gegenwärtigen nationalen Bemühungen zur Förderung der wissenschaftlichen und technologischen Eigenständigkeit und der digitalen Modernisierung der Industrie ist die intelligente und unbemannte Arbeit im Freien zu einem wichtigen Entwicklungstrend geworden. Um den Anforderungen der Inspektion und Beseitigung in komplexen Umgebungen wie Parks und Straßen gerecht zu werden, haben wir das “Intelligente unbemannte Inspektions- und Beseitigungsfahrzeugsystem” entwickelt. Dieses Projekt zielt darauf ab, eine einheimische unbemannte Betriebsplattform zu schaffen, die hochpräzise Sensorik, autonome Entscheidungsfindung und eine stabile und kontinuierliche Betriebsfähigkeit integriert und die Probleme der geringen Effizienz und des hohen Risikos des traditionellen manuellen Betriebs sowie die Sicherheitsrisiken, die sich aus der Abhängigkeit von ausländischer Technologie in einigen der bestehenden Lösungen ergeben, wirksam löst.
Der zentrale Forschungsinhalt dieses Systems ist der Aufbau einer mehrschichtigen und äußerst robusten technischen Architektur. In der Wahrnehmungsebene integrieren wir eine Reihe fortschrittlicher Sensortechnologien: hochpräzise Positionsinformationen auf Zentimeter-Ebene durch das RTK-Differenzialpositionierungsmodul, das eine solide Grundlage für die Pfadplanung und autonome Navigation schafft; 3D-Scannen der Umgebung in Echtzeit mit mechanischem Mehrlinien-LIDAR, das Hinderniskonturen und -entfernungen genau erkennt; und Ergänzung durch eine leistungsstarke Kennzeichenerkennungskamera, die die Dimension der Objekterkennung und Datenerfassung des Systems weiter bereichert. Das System wird außerdem durch eine Hochleistungskamera zur Kennzeichenerkennung ergänzt. Diese drei bilden zusammen die leistungsstarken “Augen” des Systems, die es ihm ermöglichen, die komplexe und sich verändernde Außenumgebung umfassend und genau zu erfassen.
Auf der Datenverarbeitungs- und Entscheidungsfindungsebene verwendet das System innovativ das “Cloud-Edge-End”-Kollaborations-Computing-Modell. Durch das fahrzeuginterne Gateway unterstützt das System die 4G/WiFi-Doppelkanal-Datenübertragung, was die Redundanz und Zuverlässigkeit der Kommunikationsverbindung gewährleistet. Insbesondere haben wir ein hochleistungsfähiges Edge-Computing-Gateway eingeführt, um KI-Verarbeitungsaufgaben (z. B. dynamische Hinderniserkennung, Echtzeitanalyse anormaler Ereignisse und Entscheidungsfindung für die Beseitigung) des kucu in die lokale Ausführung zu verlagern. Dieses Design reduziert nicht nur die ständige Abhängigkeit vom Cloud-Computing und den Druck auf die Netzwerkbandbreite, sondern verkürzt auch die Reaktionszeit des Systems erheblich, so dass das unbemannte Fahrzeug eine autonome Hindernisvermeidung im Millisekundenbereich und eine intelligente Reaktion auf unvorhergesehene Situationen erreichen kann, was die Intelligenz und Sicherheit des Betriebs verbessert.
Um einen kontinuierlichen Betrieb zu gewährleisten, ist das System speziell mit einem unterbrechungsfreien Stromversorgungssystem (USV) ausgestattet. Diese Konstruktion stellt sicher, dass das unbemannte Fahrzeug bei extremen Arbeitsbedingungen wie plötzlichen externen Stromausfällen den normalen Betrieb der wichtigsten Systeme aufrechterhalten und Befehle wie die sichere Rückkehr zum Flug oder Standby ausführen kann, wodurch eine echte allwettertaugliche, ununterbrochene Einsatzfähigkeit in dem vorgesehenen Gebiet erreicht wird.
Technologie-Innovationspunkte
Mehrdimensionales hochpräzises Fusionsmesssystem
Die Integration von RTK, Mehrzeilen-LIDAR und Bildverarbeitungskamera ermöglicht eine zentimetergenaue Positionierung und 3D-Umgebungserfassung, die für komplexe Außenszenen geeignet ist und die Einschränkungen eines einzelnen Sensors überwindet.
Intelligente Entscheidungsarchitektur für Cloud-Edge-Zusammenarbeit
Durch den Einsatz eines Edge-Computing-Gateways wird eine lokalisierte Echtzeitverarbeitung von KI-Aufgaben erreicht, die die Systemlatenz und die Abhängigkeit von der Cloud-Kommunikation verringert und die Autonomie und Zuverlässigkeit der Aufgaben verbessert.
Hochzuverlässiges Energie- und Kommunikationsdesign
Der Einsatz einer unterbrechungsfreien Stromversorgung (USV) zur Sicherung unternehmenskritischer Daten ohne Ausfall und die Kombination von 4G/WiFi-Doppelkanal-Datenübertragung gewährleisten einen kontinuierlichen Betrieb und eine Redundanz der Kommunikationsverbindung in komplexen Umgebungen.
Domestizierte Full-Stack-Lösungen für komplexe Szenarien
Die Technologie der Plattform ist autonom und steuerbar und integriert die gesamte Technologiekette von der Erfassung über die Entscheidungsfindung bis hin zur Ausführung. Sie bietet eine äußerst zuverlässige, hochgradig autonome und lokalisierte Systemintegrationslösung für Inspektions- und Vernichtungsaufgaben im Freien.
Anwendungsszenario
Die Plattform kann in komplexen Outdoor-Szenarien wie Parkinspektionen, Straßeninspektionen, Stadtbekämpfung und Notfallmaßnahmen eingesetzt werden und ermöglicht einen unbemannten, effizienten und autonomen Betrieb bei jedem Wetter.
Ergebnisorientierter Ansatz
Eigenkapitalinvestitionen, Risikokapital, Lizenzvergabe, gemeinsame Entwicklung, Zusammenarbeit bei der Gründung neuer Unternehmen
Intelligente Identifizierung eines Straßenreinigungsrobotersystems in der Luft und am Boden
Um die Kernanforderung “flächendeckende Inspektion, präzise Positionierung und effizientes Kehren” der Sanierungsarbeiten zu erfüllen, identifiziert das Unternehmen den Müll mit Hilfe seiner selbst entwickelten intelligenten Inspektionsplattform für Drohnen und einer groß angelegten KI-Erkennungstechnologie genau und realisiert gleichzeitig “Identifikation-Alarm-Planung-Kehrung” durch die intelligenten Synergien zwischen automatischen Alarmen und unbemannten Kehrfahrzeugen am Boden. Identifikation-Alarm-Planung-Kehrung" geschlossener Kreislauf. Im Vergleich zur herkömmlichen manuellen Reinigung wird die Arbeitsintensität des Personals in der ersten Reihe erheblich reduziert, das Feinmanagement der Reinigungsarbeiten verbessert und das Ziel einer effizienten und kohlenstoffarmen Umweltverwaltung erreicht.
Das System ist tief in das Konzept “unbemannt + intelligent” integriert und ermöglicht den völlig autonomen Betrieb von Drohnen und Kehrfahrzeugen zur gleichen Zeit, durchbricht die Beschränkung der “Einzelgeräte-Automatisierung” in der Branche und schafft eine integrierte Lösung für “Luftpatrouillenabdeckung + Kehrlandung am Boden”. Die integrierte Lösung von "Luftpatrouille und Kehrlandung" ist technisch einzigartig und branchenführend und stellt ein völlig neues Paradigma für die intelligente Verbesserung der Abwasserentsorgung dar.
Zhongxinhang Digitaler Zwilling Plattform für intelligente Städte
Die Zhongxinhang Digital Twin Smart City Platform ist ein “digitales Betriebssystem auf Stadtebene” der neuen Generation für den Aufbau neuer intelligenter Städte, das auf der “Datenzentrum-Strategie-Orientierung” beruht und die Kernmerkmale “vollständige Digitalisierung der Elemente, vollständiger Echtzeitstatus und vollständige Prozessintelligenz” aufweist. Mit den Kernmerkmalen “Digitalisierung aller Elemente, Echtzeit aller Zustände und Intelligenz aller Prozesse” unterstützt es den integrierten geschlossenen Kreislauf von "visueller Inspektion, visuellem Management und visueller Entscheidungsfindung" durch die genaue Abbildung der physischen Stadt und der digitalen Stadt, realisiert das modusübergreifende Upgrade der Entscheidungsfindung auf Stadtebene und rekonfiguriert die Dimensionen des Stadtmanagements und bietet integrierte räumliche Unterstützung für die Stadtplanung. Es bietet integrierte räumliche Unterstützung für die Stadtplanung.
I. Hochpräzise Partnerschaften in Meso-Regionen
Auf der Grundlage des hochpräzisen Twinnings von Mesoregionen eröffnet es eine Makrosicht auf die Gesamtressourcen der Stadt und ermöglicht einen “globalen Überblick” über die Elemente des gesamten Gebiets. Visualisieren Sie die Verteilung von Schlüsselprojekten, die Personalstärke und andere Schlüsselindikatoren auf dem digitalen Erdmodell, erfassen Sie die Makrosituation des städtischen Betriebs und unterstützen Sie die mehrdimensionale Suche und Positionierung.
II. hochpräzises Twinning in Meso-Regionen
Es konzentriert sich auf Schlüsselgebiete (Industrieparks, Verkehrsknotenpunkte, Kerngeschäftsviertel, neue Regierungsviertel) und realisiert die Kartierung von Raumelementen und dynamische Assoziationen: eindimensionale Konstruktion von Straßen, Flüssen usw., um regionale räumliche Merkmale und topologische Beziehungen wiederherzustellen; überlagert mit Fahrzeugen, Personen und anderen Elementen, um die Verteilung des zugehörigen Zustands zu zeigen und die kollaborative Governance zu unterstützen.
III. hochpräzises Twinning auf Mikroebene
Für wichtige städtische Bereiche (Hauptverkehrsstraßen, Verkehrsknotenpunkte, zentrale Einrichtungen, wichtige Gebäude) werden Modelle im Millimeterbereich erstellt, um eine räumliche Unterstützung für ein verfeinertes Management und die Notfallmaßnahmen zu bieten.
